Не только для забавы
Автоматический светопеленгатор
Несложный макет в виде головы своеобразного робота неравнодушен к свету. Если в комнате темно или горит рассеянный свет, голова роботг1 поворачивается влево или вправо, посылая световые сигналы подобно настоящему маяку. Если осветить лампой голову робота, то она, как бы увидев яркий свет, перестает вращаться и будет смотреть только на лампу. При этом включится сирена — сигнал о том, что источник света запеленгован. Еслч лампу перемещать влево — вправо, то голова робота поворачивается в том же направлении, следуя за источником света.
Описываемое устройство состоит из электромеханического привода головы и электронной схемы управления двигателем привода, а также схем фотореле, сирены и светового маяка.
Электромеханика робота со схемой управления двигателем привода образует фотоэлектронную следящую систему, обеспечивающую бесконтактную коммутацию двигателя и плавное слежение за источником света.
Светочувствительными элементами системы являются фототранзисторы, которые служат «глазами» робота. Вместе с потенциометром R2 фототранзисторы Т1, Т2 образуют делитель напряжения на входе дифференциального усилителя (рис. 16). Особенностью последнего является различное направление выходного тока транзистора ТА в зависимости от значения входного тока базы транзистора Т3. Сигнал с дифференциального усилителя /Вых поступает на ключевые каскады T5, Т7 и T6, T8, нагрузкой которых служит реверсивный электродвигатель поворота головы.
Ключевые каскады выполнены на транзисторах обеих проводи-мостей. Поэтому при различных значениях напряжения (а следовательно, и различных значениях входного тока) на базах транзисторов дифференциального усилителя выходной ток последнего будет открывать ключевые каскады (T5, Т7 или T6, T8). При этом электродвигатель будет подключаться к разным полюсам источника питания. Движок потенциометра R2 можно установить в такое положение, при котором /вых = 0, а значит, оба ключевых каскада будут закрыты и электродвигатель отключен от источника питания, т. е. схема сбалансирована. Если теперь осветить фототранзисторы T1 и T2, причем один немного сильнее другого, то баланс нарушится и один из ключевых каскадов откроется и подключит электродвигатель к источнику напряжения Е1 или Е2. Голова робота начнет поворачиваться. Чтобы она останавливалась напротив источника света и следила за малейшим его перемещением, ось потенциометра R2 механи-
| |_1_|[2][3][4][5][6][7] |